Pierwsze koła zastosowane w rowerach w XVIII i XIX wieku posiadały drewniane obręcze oraz szprychy, które działały na zasadzie kompresji (ściskania). W kołach stalowych sztywność uzyskiwano dzięki napięciu szprych. Same stalowe (lub wykonane ze stopów czy też włókna węglowego) szprychy pracowały tylko na rozciąganie, a nie na kompresję.